RS-485總線可靠性設(shè)計參考
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現(xiàn)場總線技術(shù)作為自動化領(lǐng)域技術(shù)重點組成部分之一,被譽為自動化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng),它是連接設(shè)置在控制現(xiàn)場的儀器儀表與設(shè)置在控制室內(nèi)的控制設(shè)備的數(shù)字化、串行、多站通信的網(wǎng)絡(luò)。其關(guān)鍵標志是能支持雙向、多節(jié)點、總線式的全數(shù)字通信。它使傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了革命性的變化,對自控系統(tǒng)朝著智能化、數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化、分散化的方向邁進起著重要作用。
RS-485作為最常用的現(xiàn)場總線技術(shù)采用平衡式發(fā)送,差分式接收的數(shù)據(jù)收發(fā)器來驅(qū)動總線,因其硬件設(shè)計簡單、控制方便、成本低廉等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工廠自動化、工業(yè)控制、能源安全監(jiān)測、水利自動報測等領(lǐng)域。但RS-485總線在一些設(shè)計及使用過程中的細節(jié)問題處理不當時也會導(dǎo)致通信失敗甚至系統(tǒng)癱瘓等故障,因此提高RS-485總線的運行可靠性至關(guān)重要。
一、RS-485接口電路的硬件設(shè)計
1. 總線匹配
方案一:在位于總線兩端的差分端口,A+與B-之間跨接120Ω匹配電阻,減少由于不匹配而引起的反射、吸收噪聲,抑制噪聲干擾。但匹配電阻要消耗較大電流,不適用于功耗限制嚴格的系統(tǒng);
方案二:比較省電的匹配方案是RC匹配,利用一只電容C隔斷直流成分,可以節(jié)省大部分功率,但電容C的取值是個難點,需要在功耗和匹配質(zhì)量間進行折中;
方案三:采用二極管匹配,利用二極管的鉗位作用,迅速削弱反射信號達到改善信號質(zhì)量的目的,節(jié)能效果顯著。
2. RO及DI端配置上拉電阻
異步通信數(shù)據(jù)以字節(jié)的方式傳送,在每一個字節(jié)傳送之前,先要通過一個低電平起始位實現(xiàn)握手。為防止干擾信號誤觸發(fā)RO(接收器輸出)產(chǎn)生負跳變,使接收端MCU進入接收狀態(tài),建議RO外接10kΩ上拉電阻。
3. 保證上電時芯片狀態(tài)正確
對于收發(fā)控制端TC建議采用MCU引腳通過反相器進行控制,不宜采用MCU引腳直接進行控制,以防止MCU上電時對總線的干擾,保證系統(tǒng)上電時的RS-485芯片處于接收輸入狀態(tài)。
4. 總線隔離
RS-485總線為并接式二線制接口,一旦有一只芯片故障就可能將總線“拉死”,因此對其二線口A+、B-與總線之間應(yīng)加以隔離。通常在A+、B-與總線之間各串接一只4~10Ω的PTC電阻,同時與地之間各跨接5V的TVS二極管,以消除線路浪涌干擾。如沒有PTC電阻和TVS二極管,可用普通電阻和穩(wěn)壓管代替。
5. 合理選用芯片
設(shè)備使用場景可能會遇到強電磁(雷電)沖擊時,建議選用防雷擊芯片。
二、RS-485網(wǎng)絡(luò)配置
1. 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)與所選RS-485芯片驅(qū)動能力和接收器的輸入阻抗有關(guān),實際使用時,因線纜長度、線徑、網(wǎng)絡(luò)分布、傳輸速率不同,實際節(jié)點數(shù)均達不到理論值。通常推薦節(jié)點數(shù)按RS-485芯片最大值的70%選取,傳輸速率在1200~9600b/s之間選取。通信距離1km以內(nèi),從通信效率、節(jié)點數(shù)、通信距離等綜合考慮選用4800b/s最佳。通信距離1km以上時,應(yīng)考慮通過增加中繼模塊或降低速率的方法提高數(shù)據(jù)傳輸可靠性。
2. 節(jié)點與主干距離
理論上講,RS-485節(jié)點與主干之間距離(T頭,也稱引出線)越短越好。T頭小于10m。的節(jié)點采用T型,連接對網(wǎng)絡(luò)匹配并無太大影響,可放心使用,但對于節(jié)點間距非常小(小于1m,如LED模塊組合屏)應(yīng)采用星型連接,若采用T型或串珠型連接就不能正常工作。
RS-485是一種半雙工結(jié)構(gòu)通信總線,大多用于一對多點的通信系統(tǒng),因此主機(PC)應(yīng)置于一端,不要置于中間而形成主干的T型分布。
三、提高RS-485通信效率
RS-485通常應(yīng)用于一對多點的主從應(yīng)答式通信系統(tǒng)中,相對于RS-232等全雙工總線效率低了許多,因此選用合適的通信協(xié)議及控制方式非常重要。
1. 穩(wěn)態(tài)控制
總線穩(wěn)態(tài)控制(握手信號)大多數(shù)使用者選擇在數(shù)據(jù)發(fā)送前1ms將收發(fā)控制端TC置成高電平,使總線進入穩(wěn)定的發(fā)送狀態(tài)后才發(fā)送數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)發(fā)送完畢再延遲1ms后置TC端成低電平,使可靠發(fā)送完畢后才轉(zhuǎn)入接收狀態(tài)。使用TC端的延時有4個機器周期已滿足要求。
2. 傳輸質(zhì)量
為保證數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量,對每個字節(jié)進行校驗的同時,應(yīng)盡量減少特征字和校驗字慣用的數(shù)據(jù)包格式由引導(dǎo)碼、長度碼、地址碼、命令碼、數(shù)據(jù)、校驗碼、尾碼組成,每個數(shù)據(jù)包長度達20~30字節(jié)。在RS-485系統(tǒng)中這樣的協(xié)議不太簡練。推薦用戶使用Modbus協(xié)議,該協(xié)議己廣泛應(yīng)用于水利、水文、電力等行業(yè)設(shè)備及系統(tǒng)的國際標準中。
四、RS-485接口電路的電源、接地
對于由MCU結(jié)合RS-485微系統(tǒng)組建的測控網(wǎng)絡(luò),應(yīng)優(yōu)先采用各微系統(tǒng)獨立供電方案,最好不要采用一臺大電源給微系統(tǒng)并聯(lián)供電,同時電源線(交直流)不能與RS-485信號線共用同一股多芯電纜。RS-485信號線宜選用截面積0. 75平方毫米以上雙絞線而不是平直線。對于每個小容量直流電源選用線性電源比選用開關(guān)電源更合適。
五、光電隔離
在某些工業(yè)控制領(lǐng)域,由于現(xiàn)場情況十分復(fù)雜,各個節(jié)點之間存在很高的共模電壓。雖然RS-485接口采用的是差分傳輸方式,具有一定的抗共模干擾的能力,但當共模電壓超過RS-485接收器的極限接收電壓,即大于+12V或小于-7V時,接收器就再也無法正常工作了,嚴重時甚至?xí)龤酒蛢x器設(shè)備。解決此類問題的方法是通過DC-DC將系統(tǒng)電源和RS-485收發(fā)器的電源隔離;通過光S將信號隔離,徹底消除共模電壓的影響。
實現(xiàn)此方案的途徑:用光藕、帶隔離的DC-DC、RS-485芯片構(gòu)筑電路;使用二次集成芯片。